Zeno 发布 Zeno-1：30 亿参数去中心化多机器人协作基础模型
jiqizhixin · x · 2026-09-17
Zeno Robotics 推出 Zeno-1，号称全球首个专为去中心化多机器人协作设计的基础模型，参数量 3B。
- 本地闭环视觉-运动推断达 30 Hz，无需中央调度器：多台机器人在没有人类指挥、不共享统一策略的情况下自主协同。
- 按需协作：任务简单时各机器人独立作业，任务复杂时自动组合能力，避免「抢同一个杯子」式的冲突。
- 能力随机器人数近似线性扩展：新增机器人无需重新设计整套自动化方案。
训练采用四个渐进阶段，从大规模视频数据起步（原文在此处截断）。
「具身」频道最新
- ActionPiece 重构 VLA 动作分词，LIBERO 达 94.8% — DeepCybo · 2026-09-17
- 特斯拉 Optimus 通过「证明你是人类」CAPTCHA 测试 — TansuYegen · 2026-09-17
- 仿生机器鱼亮相服贸会，摆尾推进不用螺旋桨 — rohanpaul_ai · 2026-09-17
- 曝 OpenAI GPT-6 Astra 基于 Stargate 超10万 GPU 预训练 — erwincoumans · 2026-09-17
- 优必选发布 U1 系列超逼真陪护人形机器人,隐私存疑 — TansuYegen · 2026-09-17
- Ulysses 联创谈水下机器人 Mako：海底测绘与海草修复 — Scobleizer · 2026-09-17