RL 训练机械手指尖走路:「手指当腿」移动再就地干活
generativist · x · 2026-09-17
研究员 @amrhkzp 展示了一项强化学习成果:教会一只机械手用指尖「走路」——通常手臂负责把 hand 送到工作位置,他们想让 hand 在没有手臂的情况下自行抵达,再用同一组手指完成工作任务,称之为 Fingers as Legs(手指当腿)。
帖子附演示视频与论文链接,转发者 @lukemetro 评价「now this is RL」,认为这才是强化学习的精彩示范。
所属事件:ETH Zurich 让机械五指手把手指当腿，自支撑爬行还能打高尔夫(7 条相关)→
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