NVIDIA SOMA Retargeter 升级:新增 Robot Configurator 助力人形机器人动作迁移
RubenEVillegas · x · 2026-09-17
David Rempe 宣布 NVIDIA 开源项目 SOMA Retargeter 发布新版本。
- SOMA Retargeter 将 SOMA 骨架的 BVH 人体动作文件转换为 humanoid 机器人的关节动画（CSV），可接入下游机器人控制与仿真工具，目前处于活跃 beta 阶段。
- 新版核心是 Robot Configurator 功能：可为新的人形机器人创建可复用的重定向配置，方便将 Kimodo、ARDY 等生成的动作直接搬到机器人上。
- 项目基于 Newton 和 NVIDIA Warp 构建，已在 GitHub 开源（约 570 star），作者提醒生成的是运动学动作，上硬件前需在仿真中验证安全性与可行性。
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