GPT-6 Astra 玩机器人有两条路线:直出动作或当智能体调度
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-17
研究者 YuXiangIRVL 介绍了 GPT-6 Astra 用于机器人操控的两种不同方式:
- 作为 Robot policy(类似 VLA):Astra 直接输出机器人的动作指令,端到端完成操控。
- 作为 Agent:Astra 不直接输出动作,而是调用工具、代码、规划器或其他底层策略来间接控制机器人,充当高层决策者。
作者附上了两种方式的演示示例。这一区分对应了当前具身智能领域的核心路线之争:端到端 VLA 还是分层 agent 架构。
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