笔记本翻盖、抽屉滑动:3D 点轨迹恢复日常物体关节
mangahomanga · x · 2026-09-17
作者展示从日常家庭与办公交互视频中重建的铰接物体示例:笔记本屏幕旋转、抽屉滑动、椅子转动,均由估计的3D点运动恢复出关节类型及其轨迹。
所属事件:JHU发布Track, Articulate, Act:单目视频重建铰接物体并迁移机器人(5 条相关)→
「具身」频道最新
- Scoble 力挺 Snap Specs:敢烧钱造 AR 眼镜的人值得掌声 — Scobleizer · 2026-09-17
- 博主预测 Figure 9 月展示的突破是机器人快速学新任务 — imjustnewatai · 2026-09-17
- NVIDIA SOMA Retargeter 升级:新增 Robot Configurator 助力人形机器人动作迁移 — RubenEVillegas · 2026-09-17
- GPT-6 Astra 玩机器人有两条路线:直出动作或当智能体调度 — YuXiang_IRVL · 2026-09-17
- 长文：具身AI未逃引力，十年前协作机器人商业模式已验证会失败 — yongqianme · 2026-09-17
- 深度访谈:Optimus、Figure、1X NEO 人形机器人竞赛真实现状 — MickeySteamboat · 2026-09-17