拆解技术栈:SAM 3D 重建几何,3D 点轨迹恢复铰链运动
mangahomanga · x · 2026-09-17
作者补充Track, Articulate, Act的技术细节:用SAM 3D重建物体几何,SegviGen按部件切分网格,3D点轨迹恢复部件运动方式,再拟合关节、把人手运动与物体对齐,最终在MuJoCo中回放交互。
所属事件:JHU 新框架：单目视频重建铰接物体并让机器人复现(5 条相关)→
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