机器人摔倒不自毁:柔顺结构设计成关键
MarwaEldiwiny · x · 2026-09-17
Sunflower Robotics 的 Marwa Eldiwiny 回应一篇关于人形机器人如何安全摔倒的帖子:可靠不是永不摔倒,而是摔倒时不把一次失误变成一笔维修账单——冲击落在哪、什么先着地、什么吸收能量、什么必须被保护,都是设计问题。
她介绍自家首款产品用无驱动、无传感的柔顺几何结构均匀分散压力,并引用其博士研究,认为软硬部件的相互作用能在延缓损伤的同时提高强度与韧性。
「具身」频道最新
- GPT-6 Astra 玩机器人有两条路线:直出动作或当智能体调度 — YuXiang_IRVL · 2026-09-17
- 长文:具身AI未逃引力,十年前协作机器人商业模式已验证会失败 — yongqianme · 2026-09-17
- 深度访谈:Optimus、Figure、1X NEO 人形机器人竞赛真实现状 — MickeySteamboat · 2026-09-17
- Figure 宣布取得 AI 突破,明日将公开演示 — adcock_brett · 2026-09-17
- ModAR 挑战 RGB 表征:3000 万参数从零训练,胜过 60 亿参数视频模型微调 — CSProfKGD · 2026-09-17
- CoRL 2026 论文 MessyMem:让机器人拥有跨场景持久记忆 — leto__jean · 2026-09-17