机器人摔倒不自毁:柔顺结构设计成关键
MarwaEldiwiny · x · 2026-09-17
Sunflower Robotics 的 Marwa Eldiwiny 回应一篇关于人形机器人如何安全摔倒的帖子:可靠不是永不摔倒,而是摔倒时不把一次失误变成一笔维修账单——冲击落在哪、什么先着地、什么吸收能量、什么必须被保护,都是设计问题。
她介绍自家首款产品用无驱动、无传感的柔顺几何结构均匀分散压力,并引用其博士研究,认为软硬部件的相互作用能在延缓损伤的同时提高强度与韧性。
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