ESP32 传感器实战指南：机器人的感知层从一条可靠的信号回路开始

TinfoilTricorn · x · 2026-09-17

作者以自制的 VAS DMSR 人体追踪雷达原型为例，说明机器人理解房间之前，先要让「一个信号」可靠：掌上小设备能把前方空间变成实时扇区视图，角度、平均距离、差分距离读数随移动实时变化。他总结物理 AI 的基础循环：物理世界 → 传感器读数 → 过滤 → 决策 → 动作；在给机器人加上语言模型或摄像头之前，先把一条信号做到可靠。配套发布了一篇实用的 ESP32 传感器指南，覆盖距离、运动、热量、声音、触觉五类传感，包括如何选型、安全接线，以及在触发动作前过滤噪声读数的方法。