Grounded API 上线：手部追踪与 SLAM 双 SOTA， ego 数据几分钟变训练数据
pabbeel · x · 2026-09-17
机器人数据公司 Grounded 发布 Grounded API，主打机器人训练数据基础设施：
- 手部追踪基准 SOTA（误差小于 1 cm）
- SLAM 基准 SOTA
- 可将真实场景 ego-centric 数据在几分钟内转换为富化训练数据
- 已集成 Hugging Face LeRobot 与 rerun
- 面向 BitRobot Network 的 RoboCap 套件构建
NYU 教授 Lerrel Pinto 转发评论称，人类数据正走向富余，但如何由此造出大量机器人仍是未解问题，未来几个月值得关注。附技术报告链接。
所属事件:Grounded 发布机器人数据 API，追踪与 SLAM 双 SOTA(3 条相关)→
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