前 Google Brain 机器人老兵开 DM,回应前沿实验室扎堆做机器人
shaneguML · x · 2026-09-17
前 Google/DeepMind 研究员 Shan Gu(shaneguML)表示,看到大量前沿实验室人员、VC 和创业公司涌入机器人领域很高兴,愿意私下分享不同视角。他介绍了自己在专注 ChatGPT 和 Gemini 之前四年的机器人履历:
- Google Brain Robotics 创始实习生,署名第一作者发表了该团队最早的三篇论文之一
- 2019 年共同领导机器人灵巧操作(dexterity)登月项目,当时就刻意避开非灵巧任务,认为那本质是 VLM 问题
- CoRL 2019 最佳论文奖得主(第一作者现为 Generalist 创始工程师)
- 天使投资了 Sunday / Eka
- MuJoCo 与 Brax 的深度玩家
他公开表示 DM 开放,欢迎交流。
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