多智能体强化学习入门教材出新版,系统讲解 CTE/CTDE/DTE 三大范式
dhadfieldmenell · x · 2026-09-17
Christopher Amato 宣布其合作式多智能体强化学习(MARL)入门教材出新版本(arXiv:2405.06161,v6),后续更完整版将与 Frans Oliehoek 合作出版。教材系统介绍合作式 MARL(所有智能体共享联合奖励)的基础概念与方法,涵盖三大范式:
- CTE(集中式训练与执行):假设通信快速免费且完美,执行时信息最多
- CTDE(集中式训练、去中心化执行):最常见,训练利用集中信息,执行仅用本地信息
- DTE(去中心化训练与执行):假设最少,实现最简单
内容包括单智能体方法在 CTE 中的应用、利用多智能体结构的可扩展方法、独立 Q-learning 与策略梯度方法等。
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