ETH 研究者教机械手「用手指走路」，可自主爬行还能打高尔夫
CyberRobooo · x · 2026-09-16
ETH Zurich 研究者让仿人机械手 Wuji Hand 把手指当作腿来使用：通过强化学习策略协调五指完成移动，配合机载传感与控制使其能在真实环境中自适应运动。这只手可以在碎石路、草坪和石板路上爬行，甚至能玩高尔夫和游戏。这种「无臂自行走」的机械手有望在桌子底下、柜柜底部、键盘托架、设备缝隙甚至床底等狭窄空间移动和作业——脱离人形身体的机械手未来或可独立执行任务。
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