Pascale Fung ICML 演讲:真实世界问题要靠世界模型而非生成式模型
pascalefung · x · 2026-09-16
AMI Labs 联合创始人、前 Meta-FAIR AI 研究高级总监 Pascale Fung 公开了其 ICML 2026 特邀演讲《Towards AI Agents In the Real World》的录像。
核心论点:
- 当前 AI Agent 的进步主要依赖基于大规模生成式模型的模仿学习+强化学习,在线任务表现出色,但在物理世界场景能力有限;
- 她主张转向以世界建模(world modeling)为基础的 Agent:融合多模态感知、通过推理进行动作规划与控制、以及记忆,从而理解物理环境、用户意图和社会语境;
- 她认为实现高级机器智能需要同时建模物理世界与心理世界,包括意图、注意力、语境等隐变量;
- 她研究世界模型的起点正是生成式模型的幻觉局限,演讲还勾勒了构建真实世界情境感知、可交互 Agent 的关键挑战。
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