SSAD 2026:自动驾驶聚焦专用奖励模型与仿真还原真实失败
abursuc · x · 2026-09-16
SSAD 2026 会议上,研究者讨论了自动驾驶奖励模型的两个前沿方向:
- 专用奖励模型:针对碰撞、险撞、次优驾驶等具体场景训练专门的 reward model,而非单一通用评分。
- 演进中的 3D-aware 状态表示,以及借助仿真来复现和研究真实世界中的驾驶失败案例。
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