VLA-Replica 机器人基准发布,MolmoAct2 OOD 胜 π0.5 达 10%
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-16
- UT Dallas 智能机器人与视觉实验室发布 VLA-Replica:一个低成本、易复现的真机 VLA(视觉-语言-动作)模型评测基准,已用于 RSS 2026 Data-Centric Robotics Workshop。
- 平台基于现货组件(SO-101 从动臂、灯箱、相机等),无经验者一小时即可搭建,可在全球实验室快速复制,统一 in-distribution 与 OOD 评测协议。
- 首批评测:MolmoAct2 在 SO-101 上每任务仅用 50 条演示微调后,OOD 性能超出 π0.5 约 10%。
- 团队将继续真机评测前沿模型,下一个目标是 GPT-6 Astra;论文、代码、场景、排行榜与训练数据均已开源。
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