紫东太初开源ZDTaichu5.0-9B:九项空间理解基准八项第一
量子位 · wechat · 2026-09-16
紫东太初开源 9B 通用多模态模型 ZDTaichu5.0-9B,主打空间理解与具身能力,在九大国际空间理解基准中八项第一,如 MindCube-tiny 得分 78.27,显著高于 Gemini3Pro(70.87)、Grok4(63.56)等。
- 空间能力演示:目标定位、三视角参照系转换、杯柄方向空位判断等任务均正确,可支撑机器人从指令到可执行操作的完整链路(美工刀收纳、试管转移等演示)。
- 通用能力不降级:AI2D 91.48 分、WeMath 75.9、MathVistaMini 84.5、OCRBench 85.5,图文、数学、代码与 Agent 任务仍居第一梯队。
- 训练方法:三阶段数据管线(预训练对齐视觉/语言/时序/空间概念,SFT 覆盖具身与工具调用轨迹,退火+GRPO 强化学习),GRPO 把坐标命中、格式合规转化为自动奖励。
- 推理创新:内置自适应循环推理,熵门控判断不确定性,对高难 Token 在内部重复部分层计算,辅以阻尼更新、双重停止判据、状态回滚三重稳定化——与 OpenAI GPT-6Astra 的按需分配推理思路一致,在开源中率先落地。
- 模型权重与数据管线方案均已开源,企业可用自有车间录像、仿真素材继续训练具身模型。
所属事件:紫东太初开源 9B 多模态模型，空间基准八项夺冠(3 条相关)→
「具身」频道最新
- Harness Pro 用 ESP32-P4 做出 AI 编码 Agent 桌面监控屏 — dee_hw · 2026-11-02
- KAIST 提出 QCP：机器人策略可实时调控执行质量 — kaist-ai · 2026-11-02
- ANYbotics 防爆四足机器人 ANYmal X 开始向客户交付，全球首个 — lukas_m_ziegler · 2026-11-02
- 内存涨价三倍，特斯拉把 Optimus 大脑内存砍掉三分之一 — aakashgupta · 2026-11-02
- 周末懒得整理桌面？博主让机器人代劳清理全程实拍 — flngr · 2026-11-02
- Whoop 与 Apple Watch 双持同一条表带，健康监测两不误 — tinyfool · 2026-11-02