端到端自动驾驶评测反思:nuPlan开环评测缺陷与NAVSIM的崛起
abursuc · x · 2026-09-16
- 在 #ssad2026 研讨会上,研究者回顾端到端自动驾驶评测框架的演变:nuPlan 的开环评测存在已知问题,《Is Ego Status All You Need for Open-Loop Autonomous Driving》一文揭示了其评测可能被自车状态信息「作弊」,令人警醒。
- 随后 NAVSIM 以轻量仿真为基础成为评测套件,过去两年极大推动了端到端驾驶模型的进展;作者认为它虽不完美但意义巨大。
- 配套观察:1990 年代论文没有 benchmark,2020 年代论文没有 benchmark 发不了——评测体系已成领域核心基础设施。
所属事件:SSAD 2026 研讨会：自动驾驶评测演变与开源浪潮之辩(5 条相关)→
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