Odyssey-3 世界模型发布：仅 20 小时模拟数据跑上印度真实街道

rohanpaul_ai · x · 2026-09-16

Odyssey 发布基础世界模型 Odyssey-3，直指机器人学习最大瓶颈——任务专用数据稀缺。技术路线：先做大规模世界模型预训练，再挂接一个只用数十小时机器人示范训练的动作解码器。已演示能力：驾驶、人形机器人、机械臂、无人机、训练 AI、打游戏等。报告的数据需求异常小：机械臂数十小时、人形遥操作数十小时、模拟驾驶仅 20 小时就能在印度真实街道上跑驾驶策略、模拟无人机数据数十小时。其论点是：广泛的世界模型预训练可以吸收下游策略原本需要各自重新学习的知识，替代「往单一窄系统里堆示范」的路线。数字尚属早期，但方向值得关注。