RoboDojo 实测 GPT-6 Astra:语义空间理解强,物理常识仍是短板
ZeYanjie · x · 2026-09-16
RoboDojo 团队对 GPT-6 Astra 进行了系统性具身智能体评测,涵盖仿真与真实环境(对比 GPT-5.5 和 DeepSeek-Flash)、人形机器人高层控制、RoboPianist 灵巧钢琴演奏,以及系统性的上下文学习(ICL)研究。
核心结论:
- GPT-6 Astra 展现出非常强的语义与空间理解能力,上下文适应能力令人印象深刻;
- 但物理常识(physical commonsense)仍是明显瓶颈,暴露出「理解世界」与「真正对物理世界推理」之间的重要差距。
项目由 wenbozhang 牵头,完整报告与演示已公开。
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