紫东太初开源 9B 多模态模型：空间推理甩开同级 20 分
新智元 · wechat · 2026-09-16
中科院自动化所紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B，一个面向物理世界的通用多模态模型，在九大空间基准中拿下 8 项同参数组第一；MindCube-tiny 得 78.27 分，领先 Qwen3.5-9B 达 20.67 个百分点，同时保持图文、OCR、数学、代码等通用能力（AI2D 91.48、MathVista Mini 84.5、AIME2026 89.2）。
关键技术
- 自适应循环推理：熵门控判断每个 token 预测的不确定性，拿不准就在前向内部循环计算部分层块，配阻尼更新、双重停止判据与状态回滚三道稳定机制；
- 渐进式数据课程：预训练（去重过滤的多视角视频与 3D 仿真）→ SFT（真实任务轨迹、具身样本一致性校验）→ 长推理退火 → GRPO 强化学习（可自动校验的空间坐标命中奖励）；权重与数据生产/训练方案一同开源。
真机验证：在科研场景完成阻尼振子仿真+湿实验分析报告，按顺序转移试管并维持样品身份记忆；在制造场景完成备料配送、机台上下料检测、工位整理等长程任务，模型当高层规划大脑，抓取导航留给机器人控制系统。
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