原力灵机 DM0.5 横扫六套具身评测，RoboColiseum 四榜全第一
机器之心 · wechat · 2026-09-16
智元机器人发起的具身模型评测 RoboColiseum 从指令跟随、空间理解、扰动适应和通用操作四个维度考核，原力灵机 DM0.5 四张榜全部第一，成为该评测中唯一全榜第一的模型。至此 DM0.5 已在 LIBERO、RoboTwin2.0、VLA-Arena、RoboChallengeTable30V2、RoboDojo、RoboColiseum 六套考察方向各异的评测中全部登顶：LIBERO 综合成功率 99.0%，真机 RoboChallengeTable30V2 整体成功率 43.0%，RoboDojo Memory 维度 47.74 分（第二名仅 13.37 分）。
文章强调其能力覆盖的完整性：真机演示中相机视角突变、人手打断后能重新理解状态并修正动作；可完成毫米级微型积木拼装（带失败自检与重试）、通过关节电流实时感知力度削黄瓜、传送带物流场景约 3 秒一单准确率超 99%。架构上原生支持 60 秒历史信息，预训练覆盖六类本体、5 万小时真机操作数据，核心推理延迟从 534ms 压到 57.49ms（9.29 倍加速）。模型已全面开源，并进入国际零售商仓储和 3C 工厂实际场景。
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