开源 3D 打印机械臂 Maker Arm 开售：6 轴 1.5kg 载重，999 美元起
IsaiahBallah · x · 2026-09-16
MakerMods 推出的 Maker Arm 首批已开始发货，是一款面向 Physical AI 开发的开源机械臂：
- 规格：6+1 自由度，1.5 kg（3 磅）载重，肩部与肘部采用 RobStride 02 准直驱（QDD）电机，其余关节与夹爪用 RobStride 00，全链路走 CAN 总线
- 价格：DIY 套件 $999（全平铺包装自行组装），整机组装并测试好 $1199，10 月发货
- 开源：所有结构件可在家 3D 打印，STL 文件、组装指南、视频教程、URDF 运动学文件全部公开，GitHub 开源 SDK，软件路线图先上 SDK 再接入 LeRobot 训练框架
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