Light-Loco-Parkour：机器人仅靠机载感知自主决定跨越还是攀爬
chris_j_paxton · x · 2026-09-16
Light Origins 团队发布 Light-Loco-Parkour：足式/人形机器人在复杂地形上自行决定何时行走、何时跨越障碍、何时攀爬，全程无需人工指令或子任务标签。
- 只依赖机载感知，策略在移动过程中实时选择运动技能。
- 与依赖大规模动捕语料的方法不同，它基于稀疏种子（sparse seeds）学习，无需为每个技能单独标注子任务。
- RoboPapers 播客第 104 期由团队成员详解训练细节。
所属事件:Light Origins 展示人形机器人零样本跑酷穿越复杂地形(3 条相关)→
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