Tesla Optimus 工程师离职:机器人要达 AGI 还缺视频模型等基础研究
mihdalal · x · 2026-09-16
Tesla Optimus 团队工程师 mihdalal 宣布几个月前已离职。他回顾了在 Tesla 的工作:搭建低延迟视觉运动系统、在受限硬件上高效部署模型、sim-to-real 操作（全身控制与灵巧性）、基于大规模人类数据扩展模仿学习与后训练。
核心观点：
- 对机器人 scaling、尤其是规模化人类数据极度乐观，称团队是这一路线的先驱之一；
- 但要达到 physical AGI，仍需解决视频模型、scaling laws 与 mastery 等基础研究问题；
- 他稍后将公布下一站去向。
所属事件:前Tesla Optimus工程师离职，谈物理AGI仍缺基础研究(2 条相关)→
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