Light Origins 展示人形机器人零样本穿越复杂地形
chris_j_paxton · x · 2026-09-16
Light Origins 团队展示 Light-Loco-Parkour 项目：仅依靠机载传感与算力，人形机器人可零样本自主决定行走、翻越、攀爬等动作，在复杂地形中穿行。与依赖大规模动作捕捉语料的方法不同，该策略采用稀疏种子（sparse seeds）训练，无需子任务标签即可学会何时调用哪种移动技能。RoboPapers 第 104 期播客邀请团队成员详细解读了技术细节。
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