7 小时人手数据打败 17 小时公开数据集,机器人操作成功率 85%
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-16
- 研究者仅用 7 小时的 Human Archive 人手数据，与 4 个常用公开数据集（HOT3D、H2O、HOI4D、TACO，共 17 小时）做机器人操作策略训练对比。
- 结果：Human Archive 单独使用任务成功率 85%、进度 65.6%；4 个公开数据集仅 57.5%/52.5%；五者混合 60%/56.3%。
- 作者指出训练策略本身可作为评测手部姿态数据集质量的方法，比目测更有说服力，期待更多数据集对比。
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