NVIDIA 开源 FoundationPose：机器人 6DoF 姿态估计基础模型
nvidia · hf · 2026-09-15
NVIDIA 在 Hugging Face 上发布 foundationpose 模型，这是一个面向机器人流水线的基础模型，支持 6DoF 物体姿态估计与目标跟踪。模型提供 TensorRT、ONNX 导出，并兼容 TAO Toolkit，标签涵盖计算机视觉、姿态估计与机器人领域。
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