Odyssey-3 世界模型一脑多体:驾驶模型仅用 20 小时模拟数据微调
CyberRobooo · x · 2026-09-16
Odyssey 发布基础世界模型 Odyssey-3,可适配人形机器人、机械臂、汽车、无人机乃至虚拟角色等多种本体。
技术路线的关键是先训练一个理解世界运行规律的模型(物体如何运动、人如何行动、动作如何改变环境),再只需少量数据教会它操作新本体。例如其驾驶模型仅用 20 小时模拟驾驶数据完成训练。
这意味着模型不必为每种机器人从头学一遍世界知识,新数据只需教会它如何使用特定身体。作者感叹这有点像《西部世界》里的 Rehoboam:一个智能,多种躯体。
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