活体苍蝇操控 FPV 无人机模拟飞行避障,被赞非造假

kastnerkyle · x · 2026-09-16

X 用户 @c10ned 展示了一段让苍蝇实时控制 FPV 无人机仿真飞行的 demo：苍蝇保持无人机低空飞行，并主动躲避视野内的障碍物。转发者 @zzznah 认为，网上大多数「让苍蝇做某事」的演示都是造假 slop，这个看起来是真实的，并联想到 EPFL 2009 年的 optiPilot 研究——该论文用光学鼠标传感器和光流估计实现近障碍自主飞行，仅靠轻量传感器就完成了无碰撞飞行与姿态、高度稳定，说明自主飞行未必需要完整的六自由度状态估计。