NVIDIA Cosmos 3 世界模型:让机器人在行动前先「模拟演练」
Machine Learning Street Talk · youtube · 2026-09-16
Machine Learning Street Talk 采访 NVIDIA 的 Ming-Yu Liu,介绍 Cosmos 3 世界模型如何让机器人在真正移动前先「测试」动作。Cosmos 3 同时学习三种能力:前向动力学(动作后会发生什么)、逆动力学(什么动作导致了变化)和策略(机器人下一步该做什么),三者互相促进。收益是一个闭环仿真器:开发者无需搭建一千个厨房场景,就能在仿真中先验证机器人策略再上真机。视频为 NVIDIA 付费合作内容,完整访谈与论文见链接。
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