20 个月打磨 10g SLAM 相机：从 ESP32 原型到批量出货
_asadmemon · x · 2026-09-15
独立开发者 Asad Memon 讲述为了给爱好机器人做定位、又不想加伴生计算机，如何在 20 个月里把视觉惯性里程计和回环检测塞进一块低功耗相机板：
- 起点：ESP32 原型能追踪图像特征，但估计器撞上内存墙
- 成品 Mighty：相机、IMU 与算力集成一体，整机仅 10g
- 在板端运行估计，通过 USB 或 UART 以 20Hz 输出位姿，连 Arduino 机器人都能直接使用
- 从 2024 年 10 月首批原型到 2026 年 7 月完成 Batch 1 出货
所属事件:一条 Prompt 生成完整 3D 太空射击游戏(2 条相关)→
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