耗时20个月：从ESP32原型到10克板载SLAM相机
k7agar · x · 2026-09-15
独立开发者 Asad Memon 记录了历时约 20 个月（2024.10–2026.7）造一台 SLAM 相机的全过程：起初用 ESP32 做原型因内存不足失败，最终做出仅 10 克、把相机、IMU 与算力集成在同一封装内、可板载运行视觉惯性里程计（VIO）与回环检测的量产版，目标是给业余机器人提供不依赖伴侣电脑的 SLAM 方案。文章覆盖硬件选型、内存瓶颈与工程迭代等细节，对做小型机器人的开发者很有参考价值。
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