Agility 发布 Digit 5:鸵鸟腿换人类腿,官方称为搬运而非拟人

lukas_m_ziegler · x · 2026-09-15

Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人,最显眼的变化是腿部:标志性的鸵鸟式反向关节膝盖被替换为人类形态的腿。

联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 明确表示这并非为了更像人:旧腿构型针对行走和奔跑优化,新构型则为搬运重物、频繁蹲起优化。手部设计遵循同样逻辑——他断言通用灵巧手不存在、市面上没有、短期内也不会有,并以 Cybathlon 假肢操作比赛为证据:连续两年夺冠的选手用的是只有单个自由度的平行夹爪加一个腕部旋转,胜过了更复杂的设计。

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