宇树 G1 售出 1.8 万台后推 G1+：扭矩大增、售价 9.5 万元
CyberRobooo · x · 2026-09-15
宇树 G1 上市两年、销量超 1.8 万台后，推出全面升级版 G1+，售价 9.5 万元起，定位从纯科研平台转向更实用的场景。
主要升级：
- 头部新增 2 自由度颈部（俯仰 -25°36°、偏航 ±110°），观察与交互更自然
- 肩与腰电机峰值扭矩 +110%，同扭矩发热 -72%；手臂电机峰值扭矩 +43%，发热 -30%
- 双目相机（60mm 基线、200W 像素）+ 广角单目的双视觉系统，配 3D 激光雷达
- 头部集成触摸传感器，轻触即可对话、解锁动作
- 6 麦克风阵列（前 4 后 2）+ 腰部双 10W 扬声器，支持远场拾音与声源定位
- 支持外部供电，续航约 2 小时，可长时间工作
规格： 高约 1.34m、重约 35kg、全身 25 自由度（EDU 版可扩至 45，可选灵巧手与手腕自由度），EDU 版保修 18 个月、支持二次开发与 Orin 等高算力模组。
所属事件:宇树 G1 售 1.8 万台后推出升级版 G1+(2 条相关)→
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