无问芯穹开源 APXInf：具身模型端侧推理延迟从 278ms 降至 26ms
青稞AI · wechat · 2026-09-15
无问芯穹联合清华、上海交大开源具身智能端侧推理引擎 APXInf，面向机器人本体部署场景，兼顾性能、稳定性与工程效率。
- 性能：π0.5 FP8 在 Jetson Thor 上端到端推理延迟从 278ms 降至 26ms 以内，推理频率达 38.46Hz，满足实时控制需求
- 稳定：采用 Rust 极简运行时 + Python 接口，从源头规避内存风险，支持长时间连续运行
- 敏捷：面向 Agentic Engineering 设计，Agent 系统自动探索并优化算子实现，降低新模型接入成本
首发支持 π0.5 与 WALL-OSS 模型，覆盖 Jetson Orin/Thor、RTX 4090 平台；Roadmap 包括适配 Qwen、Groot、nvfp4 优化与国产芯片支持。APXInf 将作为 RLinf 强化学习训练生态的端侧推理环节，补齐从训练到本体部署的完整链路。
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