Physical Intelligence 发布 OM-1:首个零样本泛化机器人基座模型
zipengfu · x · 2026-09-15
Physical Intelligence 团队发布首个机器人基座模型 OM-1,可零样本泛化到任何机器人形态:桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。亮点:直接从人类操作数据学习,无需遥操作或机器人数据;灵巧度与效率接近人类水平;支持多机器人协作。转发者黄思远(参与该工作)评价:「达到人类级执行速度是 Astra 永远做不到的事」,并祝贺 zipengfu 与团队。
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