GenRobot.AI 用第一视角视频生成全身操作数据，误差约 3 厘米

CyberRobooo · x · 2026-09-15

GenRobot.AI 发布面向机器人学习的全身操作数据生产系统：从低货架取物看似简单，实则涉及走近、弯腰、移重心、伸手、抓握的全身协调——而第一视角视频天然缺失全身信息，传统动捕又昂贵且受限于实验室。

其方案以便携、纯视觉的多视角地面真值系统提供高质量监督，DFM 模型再从 ego 观测重建结构合理、时序连贯的全身运动，统一身体、双手、物体、接触、视觉与任务语义的表示。内部评估显示全身平均误差约 3 厘米（上肢约 2 厘米、下肢约 3.5 厘米），数据管线可走出固定实验室进入家庭、商业与工业环境，直接用于机器人策略训练与评估。公司还提供 DAS 系列硬件（手部/手指/夹爪/控制器）。