Physical Intelligence 发布 OM-1 机器人基础模型,零样本适配多种机器人
yifengzhu_ut · x · 2026-09-15
Physical Intelligence(RewardAI)推出首个机器人基础模型 OM-1,主打零样本泛化到任意机器人形态,包括桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。
要点:
- 直接从人类操作数据学习,无需遥操作或机器人数据
- 号称接近人类水平的灵巧性与效率
- 支持多机器人协作
转发者称其软硬件协同设计带来出色的灵巧性和反应速度,但指出技能的泛化能力仍是下一个前沿。
所属事件:Physical Intelligence 发布机器人基础模型 OM-1,纯人类数据零样本泛化(42 条相关)→
「具身」频道最新
- ReactHuman 基准发布：多模态 LLM 面对家庭突发危险反应持续失灵 — Yizhan Li · 2026-09-15
- Waymo 官宣 2027 年落地东京,已周均 50 万单、安全性超人类 15 倍 — SuzKP · 2026-09-15
- 机器人脖颈设计讨论：底座平移加头部俯仰更紧凑拟人 — carlosdponx · 2026-09-15
- NVIDIA 发布教程:用 GPU 原生医学物理仿真训练医疗机器人 — NVIDIA Developer · 2026-09-15
- OM-1 机器人稳定拔下带卡扣的以太网线,被称机器人领域高难任务 — yifengzhu_ut · 2026-09-15
- 1200 根气缸驱动可编程地形，MuJoCo 里机器人波浪上行走 — hbouammar · 2026-09-15