Reward AI 发布 OM-1:纯人手数据训练,零样本迁移任意机器人
yifengzhu_ut · x · 2026-09-15
Reward AI 发布首个机器人基础模型 OM-1,主打零样本泛化到任意机器人本体:桌面机械臂、工业机械臂与人形机器人。
关键突破在于改变了数据来源——完全不用遥操作或真机数据,只用戴传感手套的人类正常作业数据训练,即可达到接近人类水平的灵巧度与效率,还支持多机器人协作。演示中机器人仅凭人类作业数据复现了调酒师切水果的动作。
这意味着数据入口放在人手上后,无需真机采集,今天就可以为尚不存在的机型积累训练数据,打破了传统机器人基础模型数据与机体绑定的限制。
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