Physical Intelligence 发布 OM-1:纯人类数据训练的机器人基础模型
zipengfu · x · 2026-09-15
Physical Intelligence 发布首个机器人基础模型 OM-1，可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人等多种本体。
要点：
- 直接从人类操作数据学习，无需遥操作或机器人采集数据
- 号称接近人类水平的灵巧度与效率，支持多机器人协作
- 转发者评价这是该灵巧级别上最流畅的操作策略，几乎像工业机械臂，全身控制（WBC）也很自然
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