OM-1 机器人基础模型发布:纯人类数据训练,零样本泛化到各类机械臂与人形
zipengfu · x · 2026-09-15
RewardAI 团队发布首个机器人基础模型 OM-1,可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人,无需针对每个机器人单独适配。
关键卖点:
- 直接从人类操作数据学习,不依赖遥操作或机器人采集数据
- 灵巧度与效率接近人类水平
- 支持多机器人协作
转发者 Zipeng Fu 等人称这是学术研究在机器人领域取得的实质性进展。若宣称成立,"不用机器人数据训练通用机器人模型"将是对当前遥操作数据管线路线的直接挑战。
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