OM-1 机器人基础模型发布:纯人类数据训练,零样本泛化到各类机械臂与人形
zipengfu · x · 2026-09-15
RewardAI 团队发布首个机器人基础模型 OM-1,可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人,无需针对每个机器人单独适配。
关键卖点:
- 直接从人类操作数据学习,不依赖遥操作或机器人采集数据
- 灵巧度与效率接近人类水平
- 支持多机器人协作
转发者 Zipeng Fu 等人称这是学术研究在机器人领域取得的实质性进展。若宣称成立,"不用机器人数据训练通用机器人模型"将是对当前遥操作数据管线路线的直接挑战。
所属事件:Reward AI 发布 OM-1：纯人类数据零样本泛化跨机器人(37 条相关)→
「具身」频道最新
- Arcturus 发布 5K HDR 彩色透视相机配件,本周为 Steam Frame 出货 — kscottz · 2026-09-15
- 自制气动致动器:静止 2.7mm 可扩张至 10.7mm — IanPritchard · 2026-09-15
- 软体 TPU 气囊执行器开测，机器人硬件新玩法 — IanPritchard · 2026-09-15
- 自称 3 个月从 100 万做到 1 亿美元 ARR：World Engine 押注物理 AI — yuewang314 · 2026-09-15
- Eren 开卖机器人硬件店:智元人形机器人 2.9999 万美元起 — chris_j_paxton · 2026-09-15
- 曝 OpenAI 超3亿美元收购手机相机初创 Glass Imaging — rohanpaul_ai · 2026-09-15