OM-1 机器人基础模型:纯人类数据零遥操作,接近人类灵巧度
yifengzhu_ut · x · 2026-09-15
Reward AI 发布首个机器人基础模型 OM-1,可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人,接近人类级灵巧度与效率,支持多机器人协作。
转发的分析帖点出几个关键工程细节:
- 后训练只用人类数据,完全没有机器人遥操作数据
- 数据采集是自然人类动作,不需要为迁就机器人而减速或别扭运动——意味着控制器必须足够强才能用这种数据
- 手部姿态用电磁传感器追踪,而非仅靠视觉
- 定制末端执行器设计,结合触觉与接近传感(动态任务中接近感知显然关键)
- 硬件、数据采集与训练全程协同设计,例如人形机器人头显摄像头装在"耳机"位置,视角更接近人类
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