Physical Intelligence 发布 OM-1：纯人类数据训练的机器人基础模型
kenziyuliu · x · 2026-09-15
Zipeng Fu（Physical Intelligence）发布首个机器人基础模型 OM-1，可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。
要点：
- 直接从人类操作数据学习，无需遥操作或机器人采集数据
- 接近人类水平的灵巧度与操作效率
- 支持多机器人协作
若属实，「只用人类视频/操作数据训练通用机器人策略」是具身智能路线上的重要一步。
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