Reward AI 发 Omnibody Hand 与 OMI-1，硬件算法协同设计驱动跨具身灵巧操作
zipengfu · x · 2026-09-15
机器人研究者 ToruOO 在讨论 Astra + 机器人热潮时提出关键问题：哪些方向不会被下一代 LLM 直接解决？他认为硬件-算法协同设计仍是值得深耕的领域，并以 Reward AI 当天发布的系统为例。
- Omnibody Hand：围绕功能构建的灵巧手，聚焦有效接触点、手内重定向，以及在精密抓握与力量抓握之间的平滑过渡；紧凑的 7-DoF 设计结合拇指-食指灵巧性与多指协调力量抓握。
- 配合 OMI-1 实现跨具身（cross-embodiment）的灵巧操作能力，被评价为从 DexCap 一路 scaling 上来的重要进展。
- 作者预告将发布一篇关于灵巧操作硬件的学习笔记博客。
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