Physical Intelligence 发布首个机器人基础模型 OM-1，纯人类数据零遥操即达近人类灵巧度
zipengfu · x · 2026-09-15
Physical Intelligence（RewardAI）发布其首个机器人基础模型 OM-1，可零样本泛化到任意机器人本体：桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。
关键点：
- 完全从人类操作数据学习，不需要遥操作或机器人数据
- 灵巧度与效率接近人类水平
- 支持多机器人协作
机器人大咖 @mangahomanga（zipengfu 转发）评价结果「非常惊艳」，并指出该团队作者在其博士期间关于人类数据操作学习的论文就一直是自己最喜欢的系列，因此对这一结果并不意外——侧面印证了「人类数据Scaling」路线在机器人领域的可行性。
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