RewardAI 发布 OM-1 机器人基础模型:仅凭人类数据训练,零样本适配多机型
zipengfu · x · 2026-09-15
RewardAI 团队(核心成员含陈旺、朱易峰、付振平)发布首个机器人基础模型 OM-1,可零样本泛化到桌面机械臂、工业臂和人形机器人。要点:
- 纯人类数据训练:不依赖遥操作和机器人本体数据,无预训练/后训练两阶段拆分——首次演示与最新演示用的是同一个单阶段训练的模型
- 全栈围绕「匹配人类速度」设计:Omnibody Hand 有 7 自由度,按功能(接触点选择、手中重定向、精抓与力抓)而非逐关节仿人
- 统一数据接口:手内相机集成触觉+接近传感+全局快门,EM 增强位姿追踪让高速过冲较视觉惯性方案降低 60%,保证数据在全人类速度下依然可用
- 控制:仿真中 RL 训练,以高频独立时钟运行,推理延迟不阻塞运动;支持多机器人协作
团队称其灵巧度与效率接近人类水平。
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