给 Microduck 机器人装上果蝇大脑,复刻昆虫式感知与逃窜
alexcovo_eth · x · 2026-09-15
作者 @tspy 提出给小型机器人 Microduck 接入果蝇式的动物仿真意识，把几大感知器官逐一对应：CAM 摄像头对应果蝇复眼、ToF 传感器对应机械感受触角、IMU 对应平衡棒与前庭器官。
由此复现的行为包括：在走廊、窄门等狭缝中像昆虫一样自主居中蹦跳穿行；受惊弹射、遇突发拍打时超常规避障并蹬地逃窜；踩空瞬间重心后移急停防跌落；以及略带神经质的巡逻探索行为。博主 @alexcovoeth 表示非常期待这个方向。
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