给Codex装上眼睛：它自己烧录ESP32，让猫猫打印机打印了自己
cloudkats · reddit · 2026-09-14
作者想把一台小型蓝牙猫猫打印机改造成 Wi-Fi 打印机，于是用 ESP32-S3 接好硬件，把 MacBook 摄像头对准打印机和开发板，并给 Codex（GPT-5.6）开放终端与摄像头权限。
设定目标后，Codex 能发送打印任务、拍下摄像头快照、检查纸上实际打印结果，从而用物理反馈驱动测试循环。它自己编写并烧录了 ESP32 固件，还做了一个通过 Wi-Fi 预览和打印图片的网页。作者中途查看进度，回来后协助完成最后的物理检查。
最后一个测试是让 Codex 拍下打印机并打印这张照片——打印机打印了它自己。作者最惊讶的是，一旦 agent 能接触硬件并自行验证结果，它能走多远。
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