调了周末机器人查不出故障，最后发现是机械臂硬件坏了
Haoyu_Xiong_ · x · 2026-09-14
作者花了一整个周末调试机器人，最后发现根源是机械臂硬件故障——而 GPT-6 也没能找出这个问题。
一个典型的具身开发日常：软件层面怎么排查都对，结果问题出在物理世界。模型再强，「检查一下线缆和硬件」这一步依然得靠自己。
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