yoavgo 质疑：机器人新模型并非零样本，而是对每个任务训练到极致
benno_krojer · x · 2026-09-13
LerrelPinto 称学界上周弥漫深深绝望:Astra、Fable、Muse 等模型在机器人与世界模型 benchmark 上零样本表现惊艳,这是阶跃式进步的滋味。而知名研究者 yoavgo 转发反驳:新模型确实解决了他们团队长期攻关、此前对 agent 很难的一些任务,可以理解学界的绝望,但它们并非「零样本」——他相当确信这些模型对每一个此类任务都进行了极限训练。
所属事件:Astra等系统疑零样本刷机器人基准，学界陷绝望与争论(8 条相关)→
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